并联机器人，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用，其与串联机器人共同组成了工业机器人的完整形态。

近年来，自动化生产需求的增长以及人力成本上升，虽然带动了工业机器人的快速发展，但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下，其市场化发展遭遇“下行”和“低潮”危机。

以2018年来说，大部分企业通过产能的提高、产业链的打通和新产品的发布，维持了上半年的景气度和发展预期，但下半年产业市场行情却突然急转直下，各种外部因素的共同作用，导致了全年发展的高开低走。

在此形势下，并联机器人被认为是拯救工业机器人发展的新生力量。因为从2012年以来，并联机器人的年均增速始终保持在50%以上，发展潜力一直保持强劲的同时，受外部因素影响较小，即使其他型号机器人受环境影响而发展放缓，并联机器人依然能够维持高速增长。

业内专家分析认为，并联机器人能够“逆势增长”主要基于三点原因。其一是并联机器人本来市场就小，持续稳定增长后劲和潜力较足；其二是经济环境影响的只是3C、汽车等行业，食品、药品等并联机器人广泛应用场景未受波及；其三是越南、台湾等地区对于并联机器人的需求旺盛，市场应用空间十分巨大。

正是上述原因让2018年工业机器人陷入低迷发展的情况下，并联机器人企业依然在销售和应用上取得了明显突破。同时，也正是这些原因外加并联机器人良好的发展态势，让越来越多企业对其寄予希望。

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